南朝梁瑯邪臨沂人，字仲通，小字炬。王慈子。起家為齊著作郎。入梁，為秘書丞。先是，齊東昏侯永元末，后宮火，延燒秘書，圖書散亂殆盡。泰表請校定繕寫，梁武帝從之。歷中書侍郎，掌吏部，不為貴賤請屬易意，天下稱平。轉吏部尚書。官至左驍騎將軍。清靜好學，善詩文，為梁武帝、沈約贊賞。卒年四十五。