(1504—1580)福建晉江人,字志輔,號虛江。讀書知兵法,世襲百戶。舉嘉靖十四年武會試,除千戶。擢廣東都司,進(jìn)參將,移浙東,屢敗倭寇,時稱俞家軍。三十四年,從張經(jīng)破倭于王江涇,復(fù)偕任環(huán)破倭于江南各地。以趙文華兵敗,被誣劾為“縱賊”,奪世蔭。三十五年,起為浙江總兵官,還世蔭。后以攻王直未全殲,被逮下獄。旋得釋,立功塞上。四十年,移南贛,鎮(zhèn)壓廣東饒平張璉山寨。后歷福建、廣東總兵官。四十二年,與戚繼光破倭寇,復(fù)興化城。四十三年,大破倭寇于海豐。又先后鎮(zhèn)壓吳平、曾一本等海上武裝集團(tuán),擊破古田壯族黃朝猛、韋銀豹軍。卒謚武襄。有《正氣堂集》、《韜鈐續(xù)篇》、《劍經(jīng)》。